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码垛机操作规程
- 2020-08-31 06:42-

  码垛机操作规程_机械/仪表_工程科技_专业资料。自动码垛机系统操作 设备名称:二套硫铵装置自动码垛 A 级 操作框架图 初始状态 S0 自动码垛机处于停机状态——机、电、仪及辅 助系统准备就绪 1. 自动码垛机系统检查 稳定状态 S1 自动码垛机

  自动码垛机系统操作 设备名称:二套硫铵装置自动码垛 A 级 操作框架图 初始状态 S0 自动码垛机处于停机状态——机、电、仪及辅 助系统准备就绪 1. 自动码垛机系统检查 稳定状态 S1 自动码垛机处于备用状态 2. 自动码垛机的开机 稳定状态 S2 自动码垛机开机运行,开始码垛操作 3. 码垛操作 稳定状态 S3 自动码垛机运行稳定,处于连续码垛操作状态 4. 停机前确认 稳定状态 S4 自动码垛机具备停用条件 5. 自动码垛机停机 1 5.1. 正常停车程序 5.2 紧急停车 最终状态 S5 自动码垛机处于停机备用状态 6. 自动码垛机系统停机状态确认 B 级 包装系统操作 初始状态 S0 自动码垛机处于停机状态——机、电、仪及辅 助系统准备就绪 适用范围:硫铵自动码垛机 初始状态: (P)一 确认仪表风压力在 0.5~0.7MPa 范围内; (P)一 确认油雾器的耗油量约在 5 滴/分钟; (P)一 确认气动装置完好,无漏气现象; (P)一 确认各运动部分润滑情况良好; (P)一 确认设备运行的禁入区内没有人或其它杂物; (P)一 确认各控制开关及指示灯灵活有效; (P)一 确认光电开关镜头清洁,作用范围适当,没有无关物体遮挡; (P)一 确认接近开关位置准确,安装牢固,无松动,没有无关金属物体靠近; (P)一 确认触摸屏运行初始化设置正确 1. 码垛系统检查 (P)一 确认安全防护栏已关闭,以及其他的防护装置已处于正确的工作状态。否则 不允许启动机器人。 (P)一 确认没有人在机器人的动作区域之内。 (P)一 确认检查空气压力是否正确,调整调压阀把压力设定到0.5MPa。 2 (P)一 确认抓手的手指已完全固定。 (P)一 确认空托盘已处于指定的位置。 (P)一 确认机器人及前后配套设备没有异常。确认没有妨碍运行的障碍物。 稳定状态 S1 自动码垛机处于备用状态 提示卡 操作员必须在设备运行的范围以外按规定开 机操作。 2. 自动码垛机的开机 [P]一将控制柜左侧壁上的总负荷隔离开关手柄由“○”位拨至“│”位,接通 码垛机动力电源; [P]一打开气源阀门; (P)一 确认操作盘及现场的急停开关均放开; (P)一 确认当前层数、步数设置正确; [P]一在触摸屏中按下回零按钮,等待码垛机器人回零完成,在回零过程中请不要 进行其他的操作; [P]一回零完成后,按下控制柜门上的“启动”按钮,码垛机器人即进入自动运行 状态。 注意:如果要进行手动操作,将控制柜门上的选择开关拨至手动,然后通过手动操 作界面的手动按钮对相应的部机进行手动操作。 稳定状态 S2 自动码垛机开机运行,开始码垛操作 3. 码垛操作 [P]一检查气动装置,包括气缸和电磁阀是否灵活、是否有漏气现象; [P]一检查各机械部件动作是否协调,是否存在卡滞和爬行现象; [P]一检查各部机的机械传动系统是否正常,链条是否有异常噪音、皮带是否跑偏; [P]一检查各部机的电机运转是否正常,是否有异常噪音,是否存在过热现象; 3 [P]一检查码垛机码出的垛形是否整齐规则; [P]一检查触摸屏上是否有故障报警信息; [P]一检查机器人手持操作器上是否有故障提示; [P]一“空仓/满垛”报警器报警时,应检查托盘仓和下线位垛盘输送机,处理相应情 况,将下线位垛盘输送机上的垛盘取走或向托盘仓内续放空托盘。 稳定状态 S3 自动码垛机运行稳定,处于连续码垛操作状态 4. 停机前确认 (P)一 确认码垛系统处于正常工作状态。 稳定状态 S4 自动码垛机具备停用条件 5. 自动码垛机停机 5.1. 正常停车程序 [P]一确认码垛机的各部机都已完成它们的操作后,按下控制柜门上的停止按钮, 码垛机即转入停止状态。 [P]一切断生产线 紧急停车 [P]一在紧急情况下,立即按下相应位置急停开关,使系统转入急停状态。待紧 急情况处理完成后,放开急停按钮,重新启动处于急停状态的控制系统 最终状态 S5 自动码垛机处于停机备用状态 6. 码垛系统停机状态确认 (P)一码垛系统气源切断。 (P)一码垛系统电源切断。 (P)一 确认机器周围环境整洁。 最终状态: (P)一确认码垛系统处于备用。 4 C 级 辅助说明 1、检查托盘是否完好,损坏较严重的要及时替换,以免影响码垛效果。 2、当托盘叉上还有托盘时,叉车可直接将成垛的空托盘放入托盘仓中。否则,放入空托盘 前,需按托盘上升按钮,托盘托架升起后,再放入空托盘。 3、叉车向托盘仓内放置托盘要整齐,托盘仓内托盘总数不应超过 10 个。如果托盘放置不整 齐或数量过多,会发生托盘倾倒,可能导致托盘损坏或人身伤害。 4、叉车要及时将垛盘下线,以免满垛后码垛机暂停等待,影响码垛速度。 5